3Dcadデータを用いてたわみなどの構造解析をする方法

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豪斗中馬 2023-11-20

评论： covao 2023-12-4

3軸多関節ロボットの３DCADデータを用いて、たわみ量などを調べる方法はありますでしょうか。

また、現在Simscapeを用いてCADデータをインポートし、慣性などを調べるシミュレータはあるのですが、上記の内容について利用することは可能でしょうか

covao 2023-12-4

SimscapeやSimscape Multibodyではロボットの動的なシミュレーションにおいて、物体を剛体として扱ってます。標準のライブラリでは、たわみ量などは考慮されてないようです。

3D CADの形状データを使って、構造物に荷重をかけたときに、たわみ量などの変形を求める方法として、有限要素法を用いた解析が用いられることがあります。

解析事例

多関節ロボットのたわみ量をSimscapeの動的なシミュレーションで再現するには、たわみ量を補正する等の工夫が必要と考えられます。

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