3Dcadデータを用いてたわみなどの構造解析をする方法
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3軸多関節ロボットの３DCADデータを用いて、たわみ量などを調べる方法はありますでしょうか。
また、現在Simscapeを用いてCADデータをインポートし、慣性などを調べるシミュレータはあるのですが、上記の内容について利用することは可能でしょうか
1 个评论
covao
2023-12-4
SimscapeやSimscape Multibodyでは ロボットの動的なシミュレーションにおいて、物体を剛体として扱ってます。標準のライブラリでは、たわみ量などは考慮されてないようです。
3D CADの形状データを使って、構造物に荷重をかけたときに、たわみ量などの変形を求める方法として、 有限要素法を用いた解析が用いられることがあります。
解析事例
多関節ロボットのたわみ量をSimscapeの動的なシミュレーションで再現するには、たわみ量を補正する等の工夫が必要と考えられます。
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