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3Dcadデータを用​いてたわみなどの構造​解析をする方法

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豪斗 中馬
豪斗 中馬 2023-11-20
评论： covao 2023-12-4
3軸多関節ロボットの３DCADデータを用いて、たわみ量などを調べる方法はありますでしょうか。
また、現在Simscapeを用いてCADデータをインポートし、慣性などを調べるシミュレータはあるのですが、上記の内容について利用することは可能でしょうか
  1 个评论
covao
covao 2023-12-4
SimscapeやSimscape Multibodyでは ロボットの動的なシミュレーションにおいて、物体を剛体として扱ってます。標準のライブラリでは、たわみ量などは考慮されてないようです。
3D CADの形状データを使って、構造物に荷重をかけたときに、たわみ量などの変形を求める方法として、 有限要素法を用いた解析が用いられることがあります。
MATLABではPartial Differential Equation Toolboxがあります。
解析事例
Modal and Frequency Response Analysis for Single Part of Kinova Gen3 Robotic Arm
多関節ロボットのたわみ量をSimscapeの動的なシミュレーションで再現するには、たわみ量を補正する等の工夫が必要と考えられます。

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