R2023a 以降であれば、リリースノートにて MATLAB のインストール: ローカル ドキュメンテーションのない既定のインストールを使用したフットプリントの削減 とあり、ドキュメンテーションや例題のデータが容量削減のためインストールされていないですかね。
手元のバージョンが R2021b なので確認できてませんが、過去の回答事例では 1.ドキュメントをインストール または 2.ヘルプの「ドキュメントの場所」設定を"Web (mathworks.com)"に変更 で解決できるとありました。
ドキュメントの場所設定で改善しない場合は、 ドキュメンテーションや例題のインストールが必要かもしれません。その場合は インターネット接続を使用したドキュメンテーションのインストール に解説があります。
【参考】
- 過去の回答事例: MATLAB R2023b で "openExample" コマンドを使用するとエラーが発生するのはなぜですか? - MATLAB Answers - MATLAB Central (mathworks.com)
- 参照されている 油圧インターフェイス - 油圧シリンダーをもつダンプ トレーラー と同一の例題モデルかはわかりませんが、FileExchange にも同様なものがありました。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/58281-dump-trailer-model-in-simscape
