pointcloudから任意の点を削除する

H.O
2024 3 4
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更新时间：2024 3 7
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カラーの点群データAがあるとします。
Aから特定の領域を切り出して作成した点群をBとします。
残った領域（A−B）をカラー点群として保存したいのですが、どのようにすると良いでしょうか?　
イメージは下記です。（x y z RGBで並んでいるとします）
A＝pcread('test.ply');
A.Location＝ 1 2 3; 1 5 6; 1 8 9;
A.Color＝20;30;40;
B＝pcread('test2.ply');
B.location＝1 2 3;
B.Color＝20;
ほしい結果↓
Location＝1 5 6; 1 8 9;　Color＝30;40;
をもつ点群データ

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H.O
H.O 2024-3-4
申し訳ありません、イメージを修正しました。

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Atsushi Ueno
Atsushi Ueno 2024-3-4
编辑：Atsushi Ueno 2024-3-5
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Ran in:
(追記)イメージの修正に伴い、回答も修正しました。
A.location = [1 2 3; 1 5 6; 1 8 9];
A.Color = [20;30;40];
B.location = [1 2 3];
B.Color = 20;
%ほしい結果↓ location＝1 5 6; 1 8 9;　　Color＝30;40;
setdiff(struct2table(A),struct2table(B),'rows')
ans = 2×2 table
location Color ___________ _____ 1 5 6 30 1 8 9 40

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H.O
H.O 2024-3-6
ありがとうございます．
A,Bをpcreadでよびだし，
D=setdiff(A.Location,B.Location,'row');
F=setdiff(A.Color,B.Color,'row');
G=pointCloud(D,Color=F);にて作成することができました．
Atsushi Ueno
Atsushi Ueno 2024-3-6
それはたまたま上手い具合になる条件だっただけだと思います。
LocationとColorを関連付けず別々に操作すると、意図した動作とならないおそれがあります。
H.O
H.O 2024-3-7
编辑：H.O 2024-3-7
ご指摘ありがとうございます．
LocationとColorの関連付けは，インデックスを習得して反映させるよう修正しました．
D =setdiff(A.Location,B.Location,'row');
idx = ismember(A.Location,D,'rows');
Dp=pointCloud(D,Color=A.Color(idx,:));

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