如何在2016b实现通过cmake toolchaim把​simulink模型​生成linux下的C​++代码

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现在可以在2023b通过Cmake toolchain 把simulink模型生成linux下的C++代码,在2016和2020版本上没有cmake toolchain, 导致生成的代码不包含cmakelist文件, 有什么方法在老版本上增加cmake toolchain吗?

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R2016b

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