안녕하세요.
해당 이슈는 CARLA 측의 빌드 이슈로 보입니다. 구글링 해보았을 때 아래와 같은 답변을 확인할 수 있었는데요. Dirty의 의미를 고려하여 uncommitted change 없는 상태에서 다시 Python API를 빌드해보시기 바랍니다.
"Dirty means you build the Python API with a dirty git repo (with uncommitted changes)"
만약 문제가 지속된다면 위의 CARLA-Simulator쪽에 추가로 문의해보시는 걸 추천드립니다.