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RoadRunnerでのオリジナル道路作成方法

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hiroshiii
hiroshiii 2024-5-2
评论： hiroshiii 2024-5-10
RoadRunnerでオリジナルの道路を作成してOpenDRIVEにて出力したいと考えています。
作成したい道路の中心軌跡座標（x,y,z）のデータをインポートして道路レーンを自動生成することは可能でしょうか？
よろしくお願いいたします。

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Kojiro Saito
Kojiro Saito 2024-5-7
RoadRunnerのHDマップフォーマット(RRHD)を介して実現できるかと思います。
MATLABで座標データや車線幅などからroadrunnerHDMapでRRHDファイルを作成し、RoadRunnerにimportSceneでインポートして自動で道路部分を生成させ、exportSceneでOpenDRIVEとしてエクスポートすることができます。
【参考例題】※Automated Driving ToolboxとRoadRunner Scene Builderも必要になります
https://jp.mathworks.com/help/driving/ug/build-simple-roads-using-hdmaps.html
  6 个评论
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Hernia Baby
Hernia Baby 2024-5-9
一度、Driving Scenario Designerでシナリオファイルを保存してloadします。 その後のRoadSpecifications.Centersにxyzをn行3列で入れるといけます。 直接やりたい場合はGUIにコピペになると思います。
hiroshiii
hiroshiii 2024-5-10
なるほど。ありがとうございます。

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