回転行列から回転ベクトルへの変換がうまくいきません。
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【やりたいこと】
２つの加速度計（大腿骨と下腿骨）の座標からベクトル内積を求める。
120Hzの歩行データ（データ長1200）より、x軸、y軸、z軸のオイラー角が取得できます。そこからeul2rotmを使って回転行列（3×3）へ変換、さらに'rotmat2vec3d'を使って回転ベクトル（3×1列）へ変換しようとしています。しかし以下のようなエラーが出ます。
関数 'rotmat2vec3d' (タイプ'double' の入力引数) が未定義です。
エラー: untitled (行 9)
rotationVector_tibia = rotmat2vec3d(rotm_tibia)
'rotmat2vec3d'の代わりに'rotationMatrixToVector'を使用しましたが同じエラーが出てしまいました。
原因がわかる方いましたらアドバイスよろしくお願いします。
2 个评论
Yoshio
2024-6-7
rotm_tibia が回転行列として正しい形式で、入力されているか確認してみてください。
エラーだけ見ると未定議となっています。
Kohei Yoshino
2024-6-10
回答（0 个）
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 Model Verification 的更多信息
2024-6-6
2024-6-10
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