回転行列から回転ベクトルへの変換がうまくいきません。

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Kohei Yoshino 2024-6-6

评论： Kohei Yoshino 2024-6-10

【やりたいこと】

２つの加速度計（大腿骨と下腿骨）の座標からベクトル内積を求める。

120Hzの歩行データ（データ長1200）より、x軸、y軸、z軸のオイラー角が取得できます。そこからeul2rotmを使って回転行列（3×3）へ変換、さらに'rotmat2vec3d'を使って回転ベクトル（3×1列）へ変換しようとしています。しかし以下のようなエラーが出ます。

関数 'rotmat2vec3d' (タイプ'double' の入力引数) が未定義です。

エラー: untitled (行 9)

rotationVector_tibia = rotmat2vec3d(rotm_tibia)

'rotmat2vec3d'の代わりに'rotationMatrixToVector'を使用しましたが同じエラーが出てしまいました。

原因がわかる方いましたらアドバイスよろしくお願いします。

Yoshio 2024-6-7

rotm_tibia が回転行列として正しい形式で、入力されているか確認してみてください。

エラーだけ見ると未定議となっています。

Kohei Yoshino 2024-6-10

ご回答ありがとうございます。使用する変数の形式は正しいです。rotmat2vec3dを使用するにはComputer Vision Toolboxが必要とのことでした。

R2023b

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