回転行列から回転ベク​トルへの変換がうまく​いきません。

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Kohei Yoshino
Kohei Yoshino 2024-6-6
评论： Kohei Yoshino 2024-6-10
【やりたいこと】
２つの加速度計（大腿骨と下腿骨）の座標からベクトル内積を求める。
120Hzの歩行データ（データ長1200）より、x軸、y軸、z軸のオイラー角が取得できます。そこからeul2rotmを使って回転行列（3×3）へ変換、さらに'rotmat2vec3d'を使って回転ベクトル（3×1列）へ変換しようとしています。しかし以下のようなエラーが出ます。
関数 'rotmat2vec3d' (タイプ'double' の入力引数) が未定義です。
エラー: untitled (行 9)
rotationVector_tibia = rotmat2vec3d(rotm_tibia)
'rotmat2vec3d'の代わりに'rotationMatrixToVector'を使用しましたが同じエラーが出てしまいました。
原因がわかる方いましたらアドバイスよろしくお願いします。
  2 个评论
Yoshio
Yoshio 2024-6-7
rotm_tibia が回転行列として正しい形式で、入力されているか確認してみてください。
エラーだけ見ると未定議となっています。
Kohei Yoshino
Kohei Yoshino 2024-6-10
ご回答ありがとうございます。使用する変数の形式は正しいです。rotmat2vec3dを使用するにはComputer Vision Toolboxが必要とのことでした。

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