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相補フィルタについて

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ふた
ふた 2024-7-11，2:58
相補フィルタについて素人質問です。
  1. 加速度と角速度を用いた相補フィルタの場合、係数は合計で1ですか？
  2. 例えば、姿勢推定アプリで、加速度にローパス、角速度にハイパスを別々で適用することができるが、この場合は相補フィルタといいますか？そのフィルタ適用したデータをアプリに入力すると、自動で姿勢、クォータ二オンを導出してくれます。
よろしくお願いします。

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