simulinkにハンドルコントローラを接続する

Question

HIROBE 2024-7-17

回答： covao 2024-7-17

こんにちは。

大学の研究でmatlab/simulinkを利用して自動車のシミュレーション環境を構築している者です。

ハンドルコントローラ（Logitech G29 Steering Wheel）をPCに接続し、

simulinkでLogitech G29 Steering Wheelの専用ブロックを用いて、

入力（ハンドル角、アクセル、ブレーキ）として使用したいのですが入力されません。

なにをどのようにすれば入力されるのかわからないので、ご教授お願い致します。

Answer 1

covao 2024-7-17

Logitech G29 Steering Wheelのようなハンドルコントローラは、ジョイスティックやゲームパッドのアナログ入力と同様に扱うことができます。

USBを接続すると、デフォルトでMicrosoftのドライバーが認識される場合があります。

Logicool社のホームページより、G-Hubをインストールすることで、正しく出力されるかもしれません。

Simulinkでは、以下のToolboxにライブラリが用意されています。

Simulink 3D Animationのライブラリを使う方法もあります。

下記に関連情報があります。