(1) 우선, 스텐실을 이용하면 BUS 마크를 아래와 같이 추가할 수 있습니다.
(2) 다만, RoadRunner에서는 Bus/Taxi만을 위한 lane을 만들기 위해 attribute를 수정하도록 지원되지 않는 상태입니다. OpenDrive 1.8 버전 부터는 "access" attribute을 사용해서 이를 지원하고 있습니다. 따라서, OpenDrive로 Scene을 출력한 후에 스크립트를 이용해 lane segment을 수정해야 합니다. 아래는 예시입니다.
<lane id="2" type="driving" level="false">
<link>
<successor id="2"/>
</link>
<width sOffset="0.0" a="2.0" b="0.0" c="0.0" d="0.0"/>
<access sOffset="0.0" rule="allow">
<restriction type="bus" />
</access>
</lane>
