プロファイラーをかけてみたところ、imshowとgetframe、そしてfigureの処理時間が掛かっています。
現在のコードでは画像を表示してからscatterとplotをおこなっているので、getframeで画像を取得する必要があり、imshowも必要になります。figureは毎回作成する必要ないので、これをwhileの外に置くだけで処理時間がかなり速くなります。
figure('Visible', 'off');
% 1frameずつ読み込み＆解析
while hasFrame(vidObj)
% TODO
end
また、Computer Vision Toolboxを使用できるならinsertShapeとinsertMarkerでplotとscatterに近いことができ、画像上に直接描けるのでより高速に実現できます。
vidObj = VideoReader("xylophone_video.mp4");
% 出力動画ファイル
outVideo = VideoWriter("out4.mp4", "MPEG-4");
open(outVideo)
figure('Visible', 'off');
% 1frameずつ読み込み＆解析
while hasFrame(vidObj)
img = readFrame(vidObj);
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
% imgに対する解析
% 目標物の座標(X, Y)を算出
% 画像内の直線の軌跡(Line)を算出
%~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
X = randi(100);
Y = randi(100);
RGB = insertMarker(img, [X Y], "circle", MarkerColor="b");
lineData = reshape([0:100 0:100], [], 2);
RGB = insertShape(RGB, "line", lineData, ShapeColor="b");
writeVideo(outVideo, RGB);
end
close(outVideo)
