Pyhonプログラムの変更をSimulinkシミュレーションに反映させるには、どうすればいいですか？

Question

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MATLAB Functionブロック内で、Pythonプログラムを使っています。

Pyhonプログラムを変更後に、Simulinkシミュレーションを実行しても、変更が反映されません。どうすればいいですか？

Answer 1

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この場合、変更されたPythonモジュールを再読み込みして頂く必要がございます。

下記ドキュメントページの「変更されたユーザー定義 Python モジュールの再読み込み」より、手順をご確認頂けます。

https://jp.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/call-user-defined-custom-module.html#buuz303

例えば、お客様の場合、

１）Simulinkシミュレーション後、Pythonプログラムtest.pyの変更

２）MATLABコマンドウインドウ上で

%モジュールのアンロード

>> clear classes

%変更されたモジュールのインポート

>> mod = py.importlib.import_module('test');

%Python でのモジュールの再読み込み

>> py.importlib.reload(mod);

３）Simulinkシミュレーションを実行

の流れになります。

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