カメラ lidar　キャリブレーションエラー

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優斗
優斗 2024-11-15
回答： Shunichi Kusano 2024-11-28

lidarCameraCalibratorを使って外部パラメータを求めたいのですが
特徴検出に失敗しましたというエラーが出てきてしまいます。
また、チェッカーボードの平面の検出がなしというエラーも出てしまいます。
lidarとしてはlivox aviaを用いています
カメラは市販のデジタルカメラを用いています(4000×3000ピクセル)

请先登录，再回答此问题。

回答（1 个）

Shunichi Kusano
Shunichi Kusano 2024-11-28
こちら解決されてますでしょうか。
データ撮りの際に留意いただくポイントが下記のページにまとまっておりますので、ご一読いただけますと何かヒントがあるかもしれません。
Calibration Guidelines
すでにこれらの点には気を付けている、ということでしたらテクニカルサポートに問い合わせいただくのが早いかと思います。

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在 Help Center 和 File Exchange 中查找有关 Detection and Tracking 的更多信息

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