カメラ lidar キャリブレーションエラー

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優斗
優斗 2024-11-15
回答: Shunichi Kusano 2024-11-28,0:31

lidarCameraCalibratorを使って外部パラメータを求めたいのですが
特徴検出に失敗しましたというエラーが出てきてしまいます。
また、チェッカーボードの平面の検出がなしというエラーも出てしまいます。
lidarとしてはlivox aviaを用いています
カメラは市販のデジタルカメラを用いています(4000×3000ピクセル)

回答(1 个)

Shunichi Kusano
Shunichi Kusano 2024-11-28,0:31
こちら解決されてますでしょうか。
データ撮りの際に留意いただくポイントが下記のページにまとまっておりますので、ご一読いただけますと何かヒントがあるかもしれません。
すでにこれらの点には気を付けている、ということでしたらテクニカルサポートに問い合わせいただくのが早いかと思います。

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