OPCUAサーバーのEndpointUrlのポートがプログラムで指定したポートとずれる原因を教えてください

Question

千仁 2025-1-30

编辑：千仁 2025-2-5

MATLABで、下記のプログラムを実行しました。

uaserver = opcua('opc.tcp://abcde:51311');
connect(uaserver,'username','password');

作成されたクライアント変数の中身は以下のようになりました。

Hostname: 'abcde'
Port: 51311
EndpointUrl: 'opc.tcp://Devicegateway:51310'

EndpointUrlのポート番号がプログラムで設定した値と異なるため、所望の信号の値を取得することができません。

原因は何でしょうか？

Answer 1

Kojiro Saito 2025-1-31

OPCのエンドポイントが複数あるためにEndpointUrlが指定したポート番号と異なるのかと思われます。

opcuaserverinfo 関数を使ってエンドポイントの情報を動的に取得する方法を試してみてはいかがでしょうか？

serverInfo = opcuaserverinfo("abcde");
uaserver = opcua(serverInfo(1)); % またはserverInfo(2)
connect(uaserver,'username','password');

千仁 2025-2-5

编辑：千仁 2025-2-5

ご回答いただきありがとうございました。

serverInfo = opcuaserverinfo("abcde");

こちらを実行しても、1つの情報しか取得できず（serverInfo(2)が存在しない）、こちらのポートが51310となっていました。

MATLAB側で、"abcde"のエンドポイントとしてポート51310しか認識していないように考えられるのですが、何か設定することによりポート51311も認識させることは可能でしょうか？

OPCUAサーバーの​EndpointUr​lのポートがプログラ​ムで指定したポートと​ずれる原因を教えてく​ださい