Is there a way to automate Scene Builder using vector data?

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병진
병진 2025-2-17
评论： Angelo Yeo 2025-2-18
I have vector data, and I want to use it in RoadRunner's Scene Builder to create roads and export them in ASAM OpenDRIVE format. Is there a way to automate this process to generate roads and convert them into Lanelet2 format? The vector data contains all the numerical information about the road conditions.
that is vetor data
i wat to draw scene like this

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回答（1 个）

Angelo Yeo
Angelo Yeo 2025-2-18
아래 문서에도 나와 있는 것 처럼 Vector Data Tool는 시각적 참조로 사용하기 위해 벡터 파일 형식을 시각화하고 탐색하는 데 사용됩니다. 벡터 맵 데이터를 RoadRunner 내부 형식으로 자동 변환하는 것은 지원되지 않습니다.
Vector Data Tool
차선의 위치 값 등의 수치적 데이터를 갖고 있다면 roadrunnerHDMap 등을 이용해 프로그래밍한 방식으로 도로를 생성하는 것이 가능할 것으로 보입니다. 예시로 RoadRunner HD Map을 사용하여 프로그래밍 방식으로 간단한 도로 구축 문서를 참고해보세요.

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