triangulate 함수 내부에 있는 triangulatePoints 함수의 작동 원리가 궁금합니다.

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채민
채민 2025-4-1
评论： 채민 2025-4-3
triangulate 값을 제가 계산한 값과 비교하기 위해 사용하려고 하는데,
소스코드를 보니, coder를 사용하지 않는 경우에는 triangulatePoints 함수로 작동을 하게 되어 있던데,
triangulatePoints 는 소스코드가 없어서 원리를 잘 모르겠습니다.
coder를 통해 작동하는 경우와 같은 원리로 작동하는 건가요?

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采纳的回答

Angelo Yeo
Angelo Yeo 2025-4-2
소스 코드를 공개하지 않는 함수나 알고리즘들이 있습니다. 저라면 테스트를 위한 입력, 출력을 미리 마련하고 if isempty(coder.target) 기점으로 분기되는 두 알고리즘을 각각 비교해볼 것 같네요. 꼭 코더로 컴파일 하지 않아도 vision.internal.triangulatePoints을 MATLAB 에서 직접 실행 가능할 것입니다.
  2 个评论
채민
채민 2025-4-3
감사합니다. 확인해보고 모르는게 있으면 질문하겠습니다.
채민
채민 2025-4-3
동일한 스테레오 파라미터와 왜곡되지 않은 이미지 포인트 세트를 2개 사용하여 테스트 해보니
완전히 동일한 값이 나오네요.
확인할 수 있는 좋은 방법을 추천해 주셔서 감사합니다!!

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