R2020bからSimulink Real-TimeはQNX Neutrino C/C++コンパイラのみをサポートしています。このコンパイラは、「Simulink Real-Time Target Support Package」に含まれています。アドオンエクスプローラーを使用するか、以下のリンクを使用してFile Exchange からインストールできます。
https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/76387-simulink-real-time-target-support-package
SLRT は R2020b 以降で大きな変更が加えられたため、コンパイラ情報やその他の互換性情報については、以下のリリースノートを参照してください。