円のグリッドパターンを使用する場合、画像内の円の最小サイズは50ピクセルです。
また、キャリブレーションの失敗について:
5つのパターンタイプ(チェッカーボード、ChArUcoボード、AprilGrid、対称、非対称サークルグリッド)をサポートしていますが、ドキュメントに記載されている5つのPDFパターンは、これらのタイプの推奨例です。
円の直径が50ピクセルを超えてもキャリブレーションが失敗する場合は、ドキュメントに記載されている推奨パターンのいずれかを使用してキャリブレーションを再度実行してみてください。これは、問題がパターン自体にあるかどうかを判断するのに役立ちます。
