エラーは、最初に調整された PID コントローラにあります。PID調整 アプリはでは、初期のコントローラーはデフォルト設定と、PID コントローラー ブロックで指定された 「コントローラー」と「形式」を使用して調整されます。
たとえば、コントローラーが "PI" 、形式が "理想" で、決定された初期コントローラの比例ゲインがゼロの場合、理想形式では表現することができません。
この問題を回避するには、PID Controller ブロックの「形式」を "理想" から "並列" に変更し、PID Tuner アプリを起動します。
