MATLABとUnityのROS2通信について
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MATLABとUnityでROS2通信を試みています。
helperConnectROSToUnityを参考にros.internal.runroscmdを実行しましたが、ROS1のpython仮想環境(venv)が立ち上がり、rclpyをimportすることができませんでした。
そこで、ros2のvenvを立ち上げましたが、rclpyをimportすることはできず、default_server_endpoint.pyを実行することができませんでした。
venv内でpip install rclpyも試しましたが、できませんでした。
UnityとMATLABで通信するために、下記pythonファイルをMATLABから実行するためにはどうすればよいでしょうか。
matlabroot\sys\ros2\win64\ros2\lib\site-packages\ros_tcp_endpoint\default_server_endpoint.py
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