拡張誘起電圧を用いたセンサレスFOC位相推定ずれについて
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センサレスFOCのモデルを作成しています。
拡張誘起電圧推定＋PLLモデルで、推定位相を出力しているが、推定位相がモータの位相の真値とずれてしまいます。
モデルは、起動時はセンサの値を使用して回転させ、ある程度加速を行ったらセンサレス制御に移行します。
この現象の考えられる原因と解決策、文献等を教えていただけますと幸いです。
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