API コマンドを使用して RoadRunner シミュレーションを実​行する際に、シミュレ​ーションの終了点を確​認するにはどうすれば​よいでしょうか

2026 9 1
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更新时间：2026 9 1
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以下の標準的なワークフローで API コマンドを使用して RoadRunner シミュレーションを実行する場合、シミュレーションの終了点を確認したいと考えています。これを行うには、どのようなプログラムになりますか。
rrApp = roadrunner(projectFolder);
rrApi = roadrunnerAPI(rrApp);
openScene(rrApp, sceneFile);
openScenario(rrApp, scenarioFile);
set(rrSim、「SimulationCommand」、「Start」);

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MathWorks Support Team
MathWorks Support Team 2026-9-1，0:00

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"set"コマンドでシミュレーションを開始した後は、"SimulationStatus"プロパティを使用して、次のコマンドにより終了点を確認できます。
while strcmp(get(rrSim,"SimulationStatus"),"Running")
pause(1);
end
終了後には、exportActorTrajectoryToCSV などのファイル出力コマンドを実行できます。

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