Simscape の Physical Signal Function ブロックで予期しない初期出力が発生する場合、どのようにトラブルシューティングすればよいですか？
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Simscape と Simulink を組み合わせたモデルで、"PS Product" や"PS Add"などの Physical Signal Function ブロックを使用しています。
シミュレーション開始時の出力は 0 になることを想定していますが、物理ネットワーク内の関連する初期ターゲット値を 0 に設定しているにもかかわらず、これらのブロックが t = 0 で 0 ではない値を出力します。
また、"PS Product"ブロックでは、入力の一方が 0 になることを想定している場合でも、初期出力が 0 ではないように見えることがあります。
何を確認すればよいですか？
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MathWorks Support Team
2026-10-29，0:00
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考えられる原因の 1 つは、Simscape の物理ネットワークを含む外部の Simulink 代数ループです。
Simscape の物理ネットワークは、Simulink の代数ループ内に存在すべきではありません。特に、物理信号が"PS-Simulink Converter"を介して Simscape ネットワークから出て、Simulink ブロックを通過した後、"Simulink-PS Converter"を介して同じ物理ネットワークに戻っていないか確認してください。
この状態を特定し、対処するには、以下を行ってください。
- 代数ループの診断を有効にします。
「Configuration Parameters」>「Diagnostics」で、「Algebraic loop」をデフォルト値の「warning」に設定します。この診断が無効になっている場合、Diagnostic Viewer に代数ループの警告が表示されないことがあります。ループに含まれる信号経路を確認します。
物理信号が"PS-Simulink Converter"ブロックを介して Simscape から出て、Simulink ブロックやサブシステムのポートを通過した後、再び物理信号に変換される経路がないか確認してください。可能であれば、外部の Simulink 代数ループを解消します。
フィードバック経路を Physical Signal ドメイン内に維持できる場合は、Simulink の信号経路を Simscape の Physical Signal の直接接続に置き換えます。サブシステム境界をまたぐ経路については、必要に応じて Simscape の"Connection Port"ブロックを使用します。信号経路を変更した後、再度シミュレーションを実行し、初期出力を確認します。
詳細については、Simscape limitations > Algebraic Loops を参照してください。
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2026-10-29，0:00
2026-10-29，0:56
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