このエラーには複数の原因がありますが、最も一般的なのは、MATLAB の初回インストール時にインストール後の設定処理が正常に完了しなかった場合です。
この問題を回避するには、以下の記事の手順に従って、インストール後のタスクを手動で実行してください。
エラーが解消しない場合は、MATLAB を実行しているユーザーアカウントに、classpath.txt や pathdef.m ファイルの「読み取り権限」がないことが原因の可能性もあります。これらのファイルは MATLAB の実行に必要です。
この場合は、エラーメッセージに表示されているパスを確認し、該当ファイルがある場所に移動して、ユーザーに「読み取り権限」を付与してください。ご自身で権限の変更ができない場合は、システム管理者にご相談ください。
また、もしこれらのファイルが存在しない場合は、以下の記事の手順に従い、クリーン再インストールをお試しください。