change the data location

2016 7 11
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更新时间：2016 7 11
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If A matrix is just like the following, how can I rearrange it to get B without any loop?
A=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15]
B=[1 6 11
2 7 12
3 8 13
4 9 14
5 10 15]

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