Instrument Control ToolboxでUS​B出力のセンサデータ​の読み取りはできます​か？

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Daisaiku Senoo
Daisaiku Senoo 2016-11-14
评论： Akihiro Yasuda 2016-11-17
RS232-C規格のUSB出力のセンサデータをSimulink上に出力する方法を教えてください。

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michio
michio 2016-11-14
编辑：michio 2016-11-14
File Exchangeで公開されているこちらのサンプルはお試しいただきましたか？
Simulink serial - example model
その他の情報はこちら
https://jp.mathworks.com/products/instrument/supported/serial.html
  3 个评论
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Daisaiku Senoo
Daisaiku Senoo 2016-11-17
回答していただきありがとうございます。 USBデバイスですが多摩川精機のジャイロセンサユニット「TAG250 IMU」を使用しております。 仕様書によるとデータの要求をするのに、ASCIIコードで"$TSC,RAW,200*32<CR><LF>"と入力する必要があるようです。Simulink上でどのようにすれば入力できるか教えていただけますか？
Akihiro Yasuda
Akihiro Yasuda 2016-11-17
データシートおよび現物がないので、推測を含みますが、 Serial Sendブロックが使えるかもしれません。
「$TSC,RAW,200*32」を、下記コードで数値に変換し
uint8('$TSC,RAW,200*32')
「CR/LF ('\r\n')」と設定したSerial Sendブロックに渡して頂ければ
実現できるかもしれません。
ただ、この場合、MATLAB側が"TAG250 IMU"をCOMポート経由で確認できる必要があります。

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