raspberry pi用の制御ブロックについて

1 次查看（过去 30 天）
Reo Takahashi
Reo Takahashi 2016-12-21
编辑： Akihiro Yasuda 2017-1-6
raspberry pi用の制御ブロックのPWM出力周波数を8kHz以上に上げることはできますか？ よろしくお願いいたします。

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回答（1 个）

Akihiro Yasuda
Akihiro Yasuda 2016-12-22
编辑：Akihiro Yasuda 2017-1-6
ご指摘の通り、PWMブロックは8kHzまでとなっています。
代替案としては、wiringPiを呼び出すデバイスドライバを作成する方法があります。
wiringPiを使用したブロックは、File Exchangeから入手可能です。
File Exchange
wiringPiの使用例などは、下記が参考になると思います。
RaspberryPiとWiringPiでサーボを動かす
  2 个评论
Reo Takahashi
Reo Takahashi 2017-1-4
ご回答ありがとうございます。
貼っていただいたFileExchangeのwiringPiリンクが期限切れとなってしまっており、閲覧できない状況です。 そこで自分なりに探してみたところ、以下のようなページがあったのですがこれでも代用できますでしょうか、、、
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41529-raspberry-pi-pwm-driver-block-sfunction
Akihiro Yasuda
Akihiro Yasuda 2017-1-6
ページ切れとなり、申し訳ありません。
>以下のようなページがあったのですがこれでも代用できますでしょうか、、、
はい、ご指摘のURLで問題ありません。
ちなみに、その元となるブロックは Device Drivers から 来ています。
ですので、独自のデバイスドライバを作成する場合、
それらが参考になるかと思います。

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