R-CNNを使った画像識別のやり方

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MATLAB初心者です。現在１つの画像データに人、自転車、車、小学生、バイクがランダムに映っている画像を使いその中で小学生がうつっているものや小学生と車がうつっているものを検出したいと考えています。画像は、なにもうつっていないものや車だけうつっているもの車と人とバイクがうつっているものなど様々で全部で64747枚あります。

そこでR-CNNを使い実行していこうと考え下記のURLのサンプルをもとに進めていっているのですが、 URL先のスクリプトは STOPという標識を検出するためのものですか？

私は、車、人、小学生、自転車、バイクを検出したいのですがサンプルスクリプトのどこをどのように変えていけばいいのかわかりません・・。そのまま、読み込む画像だけを変えてみたのですが上手くいきませんでした。

URL：http://jp.mathworks.com/help/vision/ref/trainrcnnobjectdetector.html

宜しければ、お知恵をお貸しいただけますと幸いです。