SimukinkでCAN通信を取り扱えるか

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Yoshi Minami
Yoshi Minami 2017-11-20
评论： Takafumi 2017-11-28
SimulinkでArduinoを用いて計測制御を考えています。CANでデータ送信をしようと考えているのですが、Simulinkだけで実現可能でしょうか。Simulinkは持っているのですが他のツールボックス等必要でしょうか。

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采纳的回答

Akihiro Yasuda
Akihiro Yasuda 2017-11-20
手前味噌な回答になりますが、ArduinoのCAN-BUSシールドで使用されているCANコントローラMCP2515のデバイスドライバーをモデル化したファイルを下記URL先にアップロードしています。
CAN device driver mcp2515 for Arduino and Raspberry Pi
上記ファイルの制限はArduino UNOではエクスターナルモードができない、という点です。 その点ご注意願います。

更多回答（2 个）

Takafumi
Takafumi 2017-11-20
编辑：michio 2017-11-20
Vehicle Network Toolbox　は、MATLAB/Simulink 上で、CANプロトコルの信号の送受信するのに必要です。
Arduino の CAN Bus　シールドを使って、データを読み取りするためのプログラムを作りたい場合は、 CAN Bus ブロックが無いので、 Simulink 上に取り込むためのラッパーコードの作成が必要です。 以下のページが参考になると思いますので、参考にしてみてください。
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers
  2 个评论
Yoshi Minami
Yoshi Minami 2017-11-20
回答ありがとうございます。やはり、Toolboxが必要なんですね。Simulinkだけでできればと思っていたのですが、購入を含めて検討したいと思います。
Takafumi
Takafumi 2017-11-28
Simulink だけで可能です。

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Nicolas Schmit
Nicolas Schmit 2017-11-20
SimulinkでCAN通信するにはVehicle Network Toolboxが必要です。
https://www.mathworks.com/discovery/can-network.html
  1 个评论
Yoshi Minami
Yoshi Minami 2017-11-20
回答ありがとうございます。さきほどの方もVehicle Network Toolboxが必要だと助言して頂いたので納得いたしました。Simulinkだけでできればと思っていたのですが、購入を含めて検討したいと思います。

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