それぞれ関数が提供されており、求めることができます。
1.周波数応答(振幅・位相)
freqz 関数
angle 関数(位相角)
https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/angle.html
2.インパルス応答
impz 関数
3.ステップ応答
stepz 関数
4.群遅延
grpdely 関数
5.位相遅延
phasedelay 関数
6.極零（ポール）
zplane 関数
以下、プログラム例 (Fs: サンプリング周波数 = 1000Hz）です。
[b1,a1]=butter(8,0.6); % Lowpass
[b2,a2]=butter(8,0.4,'high');% Highpass
h1=dfilt.df2t(b1,a1);
h2=dfilt.df2t(b2,a2);
hcas=dfilt.cascade(h1,h2) % Bandpass with passband 0.4-0.6
%1.周波数応答
[FH,F] = freqz(hcas,1024,1000);
% 振幅
Mg = 20*log10(abs(FH)); % dB 単位
% 位相応答
PR = angle(FH)*180/pi; % 角度
%2.インパルス応答
[IH,IT] = impz(hcas,100,1000);
%3.ステップ応答
[SH,ST] = stepz(hcas,100,1000);
%4.群遅延
[Gd,GF] = grpdelay(hcas,1024,1000);
%5.位相遅延
[phi,pf] = phasedelay(hcas,1024,1000);
%6.極零（ポール）
[hz,hp,hi] = zplane(hcas);
