角度の求め方
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atan2から求めたθの値から‐π/2したいのですが、そのまま引くと-πからπの範囲を超えてしまいます。 どうすれば-πからπの範囲で計算することができますか?
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Akira Agata
2018-1-29
少々手間ですが、MATLABの基本関数を使ったこんな方法でも対応可能です。
% atan2 で求めた theta の値から -pi/2
theta = theta - pi/2;
% [-pi, pi] の範囲に調整
theta = theta - 2*pi*fix(theta/pi);
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