R2018a の動作環境として Ubuntu 18.04 LTS が入っていないことがこの問題の原因の一つと考えられます。
- System Requirements for MATLAB R2018a (Linux タブをご覧ください): https://jp.mathworks.com/support/sysreq.html
以下のページからダウンロードはできませんでしょうか。
- MATLAB Support Package for Arduino Hardware: https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47522