SimMechanics 2ndでロボット全体の重心位置の表現はできますか

現在R2014aのSimMechanics 2nd generationを使用しています。
CADからインポートしたモデルを使ってシミュレーションを行おうとしています。ロボットの重心位置を取得したいと考えています。各パーツの重心はツールバーのアイコンから確認できますが、ロボット全体の重心位置を示すことができますか?

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