SimMechanics 2ndでロボット全体の重心位置の表現はできますか

2 次查看(过去 30 天)
Noriaki Baba
Noriaki Baba 2018-6-5
回答: Prajit T R 2018-6-12
現在R2014aのSimMechanics 2nd generationを使用しています。
CADからインポートしたモデルを使ってシミュレーションを行おうとしています。ロボットの重心位置を取得したいと考えています。各パーツの重心はツールバーのアイコンから確認できますが、ロボット全体の重心位置を示すことができますか?

回答(1 个)

Prajit T R
Prajit T R 2018-6-12

类别

Help CenterFile Exchange 中查找有关 マルチボディ モデリング 的更多信息

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!