状態空間モデルの逐次パラメータ推定
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System identification toolbox(SITB)を用いて3入出力の状態空間モデルの逐次パラメータ同定を行おうとしています.なお,このとき状態空間モデルのシステム行列内にNaN(Not a Number)を用いて,推定パラメータを指定したいと考えています.
そこで,SITBで用意されている逐次推定アルゴリズム(例:rpem,rplr,rarx,rarmax,roe,rbj...etc.)を使用しようとしています. しかし,例に挙げたアルゴリズムでは式誤差モデル・出力誤差モデルを用いており,状態空間モデルに適用する方法がありません. 多入出力の状態空間モデルの逐次パラメータ同定が可能なコマンドはMatlabに用意されていますでしょうか?
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回答(2 个)
Etsuo Maeda
2018-6-19
"逐次パラメータ同定"なる用語の意味がわかりませんが(Google検索で36件)、状態空間モデルの推定であれば State-Space Model Estimation Methods にssest関数やn4sid関数が紹介されています。
HTH
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