Simulink CoderはSimulinkモデルからCコードを生成してくれるツールです。例えば、車の挙動を表現するモデルをSimulinkで作成した場合、そこからコード生成を行いリアルタイムシミュレーターに実装することで、カーシミュレーターを構築することができます。
ただし、Simulink Coder自体はモデルからコード生成を行うことのみを機能として提供するので、シミュレータを自作する場合にはハンドルコントローラを入力するためにドライバを組み合わせて実装したり、シミュレータを購入する場合にはメーカーに確認したりする必要があると思います。