simulink coderを用いたリ​アルタイムシミュレー​ションについて

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KOHEI
KOHEI 2018-6-28
現在simulink coderを用いることで,ハンドルを操作したときに,リアルタイムでシミュレーションを行えるようにしようとしているのですが,simulink coderを使ったことがないため知識もなく,何をしたらよいかが全くわかっていません.どのような操作をしたらリアルタイムシミュレーションが可能となるのか教えていただきたいです.

采纳的回答

Katsuya Araki
Katsuya Araki 2018-8-14
Simulink CoderはSimulinkモデルからCコードを生成してくれるツールです。例えば、車の挙動を表現するモデルをSimulinkで作成した場合、そこからコード生成を行いリアルタイムシミュレーターに実装することで、カーシミュレーターを構築することができます。
ただし、Simulink Coder自体はモデルからコード生成を行うことのみを機能として提供するので、シミュレータを自作する場合にはハンドルコントローラを入力するためにドライバを組み合わせて実装したり、シミュレータを購入する場合にはメーカーに確認したりする必要があると思います。

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