BaxterCommWithSim()　class使用時でエラーが出ます。

Question

Masanori Sakuragi 2018-7-26

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https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/412178-baxtercommwithsim-class

回答： Tohru Kikawada 2018-8-13

StartHere_ExampleScript - Script to test Baxter Communicator class使用時でエラーが出ます。

rosinit('011612P0010.local','NodeHost','192.168.1.2')
setenv('ROS_MASTER_URI','http://011612P0010.local:11311')
bc = BaxterCommWithSim();        % for hardware
>> bc = BaxterCommWithSim();
エラー: robotics.ros.Subscriber/receive (line 294)
The function did not receive any data and timed out.

で下記エラーが発生します。原因や解説策など指導いただけると幸いです 9.4.0.813654 (R2018a) rostopic listや sub= rossubscriber('/cameras/right_hand_camera/image')などは正常のようです

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Answer 1

Tohru Kikawada 2018-8-13

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https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/412178-baxtercommwithsim-class#answer_332548

エラー内容としてはROS topicの受信を待っていて設定時間内にデータが返ってきていないようです。エラーは上記で全文でしょうか。発生個所が分かれば問題となっている箇所がわかるかもしれません。

また、内容は下記のBaxter Communicator Classに関するご質問のようですので、コメント欄など記載して作者に直接お問い合わせいただくのがよろしいかもしれません。 https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/63564-baxter-communicator-class