例題に含まれているサポート関数の内容を一度確認されると良いと思います。
CamVidデータセットではラベル画像がRGBカラー3値で与えられているため、
ラベルIDを以下のように3値で指定しています。
function labelIDs = camvidPixelLabelIDs()
% "Sky"
[
128 128 128; ... % "Sky"
]
.
.
一方、imageLabeler等を利用して作成したラベル画像はグレースケールであるため、
3値を指定してしまうとエラーとなります。
従いまして、ラベルIDは利用するラベル画像にあわせて指定して頂き、
そのIDに該当する色情報はcmapに定義して利用します。
一例として、"sky"と"Building"の2クラスが存在したとして、
それぞれのピクセルラベルの値が"1","2"であり、セグメンテーション結果を
"赤"、"緑"としたい場合は以下のように指定します。
classes = [
"Sky"
"Building"
];
% 該当するラベル画像の値
labelIDs = cell(2,1);
labelIDs{1,1} = 1;
labelIDs{2,1} = 2;
% 対応する色
cmap = [
128 0 0 % Sky=赤
0 128 0 % Building=緑
];
