MATLABのVideoReaderであれば、任意のフレーム(時間)を指定して
再生ができます。Simulink上から利用したい場合はMATLAB Functionブロック内で
呼び出すことができます。
添付は以前作成したサンプルですが、同じような事ができますので参考としてお使いください。
使い方は以下の通りです。
#1, "Create Video Reader"と書かれたボタンを押し、ワークスペースにReaderオブジェクトを作成
#2, Constantブロックに再生開始フレーム番号を入力
#3, シミュレーション実行