もう少し具体的にやりたいこと(/Joy形式のメッセージを作って何をどうしたいか)を記載すると回答が集まりやすいかと思います。
MATLAB/Simulinkからsensor_msgs/Joy形式のメッセージを作成して、publishしたいと理解しました。
MATLABの場合には下記のようにメッセージを作成し、publishいただけます。
joyMsg = rosmessage('sensor_msgs/Joy')
joyMsg =
ROS Joy message with properties:
MessageType: 'sensor_msgs/Joy'
Header: [1×1 Header]
Axes: [0×1 single]
Buttons: [0×1 int32]
Use showdetails to show the contents of the message
rosinit('<ROS_MASTER_URI>')
joyPub = rospublisher('/joy','sensor_msgs/Joy');
send(joyPub,joyMsg)
