MATLAB simulinkとRobotics System toolboxを用いた/joy形式のパブリッシュ用信号の作成について
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MATLAB simulinkとRobotics System toolboxでROS開発を行っていますが、/joy形式のメッセージの作成についてよく分からず苦戦しております。 どなたか詳しい方、資料でもいいのでご教授お願いいたします。
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Tohru Kikawada
2019-1-8
编辑：Tohru Kikawada
2019-1-8
2 个投票
もう少し具体的にやりたいこと(/Joy形式のメッセージを作って何をどうしたいか)を記載すると回答が集まりやすいかと思います。
MATLAB/Simulinkからsensor_msgs/Joy形式のメッセージを作成して、publishしたいと理解しました。
MATLABの場合には下記のようにメッセージを作成し、publishいただけます。
joyMsg = rosmessage('sensor_msgs/Joy')
joyMsg =
ROS Joy message with properties:
MessageType: 'sensor_msgs/Joy'
Header: [1×1 Header]
Axes: [0×1 single]
Buttons: [0×1 int32]
Use showdetails to show the contents of the message
rosinit('<ROS_MASTER_URI>')
joyPub = rospublisher('/joy','sensor_msgs/Joy');
send(joyPub,joyMsg)
2 个评论
ueda takumi
2019-5-28
AYKUT SIRMA
2022-8-26
To receive only the Axes and Buttons data readings from 'sensor_msgs/Joy' message, what do I need to do? I try to write a callback function to get these 'sensor_msgs/Joy' to access Axes and Buttons information and put them into an array to use. I will be very glad if you would guide me, thank you very much.
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