MATLAB Functionブロックの中ではコード生成可能な関数のみ記述ができます。
fasterRCNNObjectDetector はコード生成に対応していないため、MATLAB Functionブロックの中に直接記述することはできません。 coder.extrinsic を使って外部関数としてMATLAB側で実行するように宣言する必要があります。
具体的には下記のような記述になります。 coder.extrinsic 宣言した関数はコード生成はできませんのでご注意ください。
MATLAB Functionブロックの記述例：
function Iout = myFasterRCNNDetecter(I)
coder.extrinsic('detectFasterRCNN');
Iout = zeros(128,194,3,'uint8');
Iout = detectFasterRCNN(I);
end
MATLAB Functionブロックから呼び出す detectFasterRCNN.m の記述例：
function I = detectFasterRCNN(I)
persistent detector
if isempty(detector)
data = load('fasterRCNNVehicleTrainingData.mat');
detector = data.detector;
end
[bboxes,scores] = detect(detector,I);
if ~isempty(scores)
I = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',bboxes,scores);
end
end
