bode関数で出した​ボード線図とSimu​linkのSyste​m Identification Toolboxのモデ​ルの線形化を用いて出​したボード線図が一致​しない

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Hirose Souta
Hirose Souta 2018-9-28
回答： Shoumei 2018-11-1
DCモータのモデルに位置型PIDによって角速度制御をするシステムの目標値から出力までのボード線図をbode関数及びとSimulinkのSystem Identification Toolboxのモデルの線形化を用いてプロットしていたのですが、同様のモデルを対象としているのにも関わらず、ボード線図が一致しません。一致しないのはなぜでしょうか？
モデル及び制御器は離散系にしています。slxは拡張子をmに変更しています。
Simulink側のモデル：入力点が見切れてますが、図左側の加算点の前を入力の摂動点としています。
Mファイル側コード：
num1 = [Kd_po Kp_po Ki_po];
den1 = [(L*J)/Kt (((L*D) + (R*J))/Kt)+Kd_po (R*D/Kt)+Ke+Kp_po Ki_po];
sys1 = tf(num1, den1);
sys1 = c2d(sys1,Ma_P,'tustin');
figure(2);
subplot(2,2,1);
bode(sys1,'r');
title('Model with PID Controller','Fontsize',13, 'fontname','times new roman');
grid on;
Simulink側ボード線図：
Mファイル側ボード線図：
ご回答宜しくお願い致します。

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采纳的回答

Shoumei
Shoumei 2018-11-1
dlinmod関数でSimulinkモデルから伝達関数を取得してみましたが、MATLABの結果と同じになっているようです。&nbsp
System Identification Toolboxで伝達関数を取得するのは、具体的にどのようにされていますか？

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