「ここで、MAD は、それらの中央値からの残差の中央絶対偏差です。」
英語で表示させると、該当部分は
「Here MAD is the median absolute deviation of the residuals from their median.」
と。MADは Median Abusolute Deviation の略で、差の絶対値の中央値。何からの差かというと「their median」で、なんの中央値（median）かというと、、residuals ですね。ややこしい。
が参考になるかもしれません。
