線形化のツールは、SimulinkControl Designがあります。
これがあればGUIベースでできますが、無い場合、simulinkの標準関数で
プログラムを組む必要があります。
Simulinkのシステムを線形化する関数はlinmodです。
線形化はある動作点上で行います。動作点を求める関数はtrimです。
これらの関数を調べてください。
線形化に限らず、Simulinkのタスクを完遂するためには、簡単なサンプルから試して、
より複雑なものに昇華していくとよいと思いますので、簡単なサンプルでtrim、linmodを試してみてから
本題に行くとよいと思います。
