出力された行列が161x500000となっているということですが、その161行が周波数軸に相当します。500000列が時間軸方向のデータです。
各行が何Hzとなっているかは変数f1に入っています。マザーウェーブレットが異なると周波数軸データf1も異なります。
以下コードで表示できますよ。
t = (0:numel(yy1)-1)/Fs1; % 時間軸データを作成
[wavelet_wave_1,f1]=cwt(yy1,Fs1);%連続ウェーブレット変換
surface(t, f1, abs(wavelet_wave_1))