PID controller​におけるパラメーター​調整について

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Youhei Ogawa
Youhei Ogawa 2019-4-24
评论： Shoumei 2019-4-25
こんにちは
PID controllerのパラメーターの自動調整について質問させていただきます。
現在、自動調整の調整法として伝達関数ベース(PID調整期アプリ)でパラメーターの調整を行っております。このとき、比例項、積分項、微分項、フィルター係数はどのように決定しているのでしょうか？
●それぞれの算出式等ありましたら、教えていただけないでしょうか。
よろしくお願い致します。

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回答（2 个）

Hiroumi Mita
Hiroumi Mita 2019-4-24
残念ながら、PID 調整アルゴリズムは、公開していないようです。
PID調整器は、簡便にPID調整を行えるものですが、
PID調整者が、非公開のアルゴリズムを使うのが不安であれば、
sisotool(制御システムデザイナー)というツールで、かなり論理的にPID設計を行うことができます。
Youhei Ogawa
Youhei Ogawa 2019-4-24
ご回答ありがとうございます。
sisotoolを試してみようと思います。
  1 个评论
Shoumei
Shoumei 2019-4-25
PIDの自動調整機能が近年のバージョンでCコード生成に対応したようなので、コード生成して解読すればわかるかもしれませんね。

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