PID controllerにおけるパラメーター調整について
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こんにちは
PID controllerのパラメーターの自動調整について質問させていただきます。
現在、自動調整の調整法として伝達関数ベース(PID調整期アプリ)でパラメーターの調整を行っております。このとき、比例項、積分項、微分項、フィルター係数はどのように決定しているのでしょうか？
●それぞれの算出式等ありましたら、教えていただけないでしょうか。
よろしくお願い致します。
回答（2 个）
Hiroumi Mita
2019-4-24
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残念ながら、PID 調整アルゴリズムは、公開していないようです。
PID調整器は、簡便にPID調整を行えるものですが、
PID調整者が、非公開のアルゴリズムを使うのが不安であれば、
sisotool(制御システムデザイナー)というツールで、かなり論理的にPID設計を行うことができます。
Youhei Ogawa
2019-4-24
0 个投票
1 个评论
Shoumei
2019-4-25
PIDの自動調整機能が近年のバージョンでCコード生成に対応したようなので、コード生成して解読すればわかるかもしれませんね。
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 PID コントローラーの調整 的更多信息
2019-4-24
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