非線形の偏微分方程式のようですので下記が参考になるかもしれません。 https://jp.mathworks.com/help/symbolic/examples/solve-a-partial-differential-equation-tsunami-simulation.html
また、このような複雑な運動方程式は解析的に解けない場合があります。その場合はMATLABの数値ソルバー、もしくはSimulinkがおすすめです。
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