VLP16のデータをxml形式で保存する方法
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VLP16のデータをpcapとcsvの形式で持っているのですが,
これををxml形式にするためにはどうすればよいでしょうか？
また,VLP16のデータ（.PCAP形式で保存する前のデータ）を直接xml形式で保存するにはどうすればよいですか？
どの方式でもよいのでVLP16のデータをxml形式で保存する方法を教えてください.
采纳的回答
Kenta
2019-5-19
close all;clear;clc
veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');
framenum=1;
if hasFrame(veloReader)==true
ptCloud = readFrame(veloReader);
xyz=squeeze(ptCloud.Location(1,:,:));
for i=2:32
xyz=[xyz;squeeze(ptCloud.Location(i,:,:))];
end
% 各フレームごとに保存する場合
xlswrite(sprintf('frame%d.xlm',framenum),xyz)
framenum=framenum+1;
end
各フレームの点群の位置をxlm形式で保存したいということでしょうか？それならば、各フレームでptCloud.Locationで位置を取り出し、保存すればよいと思います。
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