Jointの駆動範囲を制限する方法を教えてください
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RobotのモデルをRigid.bodytree classで構築し、InverseKinematicsで動作させようとしています。
robotics.Joint classを参照するとrevolverのデフォルトで[-180°～180°]と設定されているようです。
参考：https://jp.mathworks.com/help/robotics/ref/robotics.joint-class.html
この設定を変更し、駆動範囲を制限するにはどうすればよいでしょうか？
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2019-5-23
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2021-8-20
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