rosbagファイルの結合について

Question

Yusuke Okimura 2019-6-17

回答： Tohru Kikawada 2019-6-17

Robotics System Toolbox利用者です。

ROS環境にて一定時間間隔(今回は5分間隔)で計測したrosbagデータがあり、

連続した時刻のrosbagデータ2つを1つのrosbagデータに統合することは可能でしょうか？

ROS環境で所望の統合が可能であることは確認したのですが、

MATLAB環境で統合できないか質問する次第です。

よろしくお願いします。

Answer 1

Tohru Kikawada 2019-6-17

残念ながらRobotics System Toolboxは現状でrosbagの書き出しには対応していません。

一方、2つのrosbagを読み出して時系列データとして統合することは可能です。たとえば、timeseriesとして扱う例はこちらにあります。