北陽電機さんのUBG​センサーをmatla​bでコントロールする​には?

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Daichi Saitou
Daichi Saitou 2019-7-1
评论： Daichi Saitou 2019-7-7
URGファミリードライバー
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57425-matlab-driver-for-hokuyu-urg-family
というのを見つけて、そのままコピーして作動させようとしたができなかった。反応は出るが、エラーが出る。matlabに触れるのはほとんど初めてなので、プログラミングを読み解くことも容易ではありません。その為、何が良くて何が悪いのか判断が難しいです。誰か助けて！
実行１回目に出たエラー：
　　　　　　「警告: 読み取りに失敗しました: A timeout occurred before the Terminator was 　　　　　　　reached.
　　　　　　　'serial' unable to read all requested data. For more information on possible reasons, 　　　　　　　see Serial Read Warnings. 」
　　　　　　「関数または変数 'Scan_GUI' が未定義です。
　　　　　　　エラー: run (line 38)
　　　　　　　Scan_GUI　」
実行2回目に出たエラー：（実行１回目に出たエラーはもう出ない）
　　　　　　「エラー: serial/fopen (line 72)
　　　　　　　開くことができません: Port: COM4 is not available. No ports are available.
　　　　　　　Use INSTRFIND to determine if other instrument objects are connected to the 　　　　　　　requested device.」
　　　　　　「エラー: run (line 20)
　　　　　　　fopen(lidar);」
マジで分からん・・・

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Kazuya
Kazuya 2019-7-1
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57425-matlab-driver-for-hokuyu-urg-family
これですかね・・？
実際に試されたこと、エラーメッセージなどあるとどなたか分かる人がいるかもしれません・・。
  3 个评论
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Kazuya
Kazuya 2019-7-2
Scan_GUI のファイルがないことがエラーの原因ですが
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57425-matlab-driver-for-hokuyu-urg-family
からダウンロードした run.m を実行されているのであれば、Scan_GUI の箇所を main_GUI に書き換えれば、とりあえず「関数または変数 'Scan_GUI' が未定義です。」のエラーは避けられそうです。。代わりに main_GUI があるので、入れ替えてみれば・・というレベルの推測ですが。
ダウンロードページに「Edit Run.m with the correct COM Port to use this file. 」とあるので、冒頭の Warning に関してはポート番号が関係しているかもしれません。
該当箇所：run.m 内の
lidar=serial('COM6','baudrate',115200);
Daichi Saitou
Daichi Saitou 2019-7-7
main_GUIにしたら出来ました！ありがとうございます！

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